Z EU peticijskim pravico je državljanom dana možnost, da se s pritožbami ali zahtevami intervencijsko obrnejo na EU organe. Državljanom in državljankam 27 držav članic Evropske unije so na voljo trije inštrumenti za soodločanje na nivoju Evrope: Peticijska pravica pri Evropskem parlamentu, Evropski ombudsman in Evropska državljanska iniciativa.
Že od Maastrichtske pogodbe leta 1993 imajo EU državljani in državljanke , osebe iz tretjih držav s prebivališčem v EU kot tudi pravne osebe ali zveze s s sedežem v eni od držav članic pravico, da vlagajo peticije pri Evropskem parlamentu. Peticija lahko – v primeru, da sodi v področje dejavnosti EU in neposredno zadeva vlagatelja – vsebuje zadevo splošnega interesa, individualno pritožbo ali zahtevek na Evropski parlament.
Vloga takšne peticije se preda v pisni obliki. Obstaja možnost, da se formular izpolni na spletu. Peticijski komite Evropskega parlamenta preverja prispele peticije in odloča o nadaljnji obravnavi in s tem zagotavlja, da se zadeve ustrezno obravnavajo. Peticijska pravica tako ponuja neposredno možnost, da se zadeve obravnavajo na evropski ravni in torej prispeva h krepitvi demokratične sodelovanja v EU.